KEYENCE RD Series는 일본 KEYENCE 사의 길이 측정기 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 KEYENCE RD Series 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> KEYENCE RD Series 드라이버의 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 9600 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 옵션 부에는 쓰기 출력 후 읽기 지연시간을( 0 ~ 5000 , 기본 = 1000 mSec ) mSec 단위로 입력한다.
참고) KEYENCE RD Series 모델의 통신속도 설정은 4번 항목을 참고한다.
KEYENCE RD Series 드라이버의 읽기 작성 형식
KEYENCE RD Series 드라이버의 읽기 설정은 다음과 같은 순으로 입력한다.
1) 스테이션 : 사용 안함. (0으로 고정)
2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.
M 또는 기타 – 현재 측정값 데이터 읽기,
3) 읽을 시작주소 : 사용 안함. (0으로 고정)
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 읽을 크기. (고정)
M – 1개.
읽기 설정 예)
READ, 0, M, 0, 0, 1,
KEYENCE RD Series 드라이버에서 읽은 값은 자료저장 위치 WORD/DWORD/FLOAT 메모리에 같은 값이( 값 형식만 다름 ) 저장한다.
또한 읽은 데이터의 문자열을 STRING 메모리에 저장한다.
<그림 1> 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> KEYENCE RD Series 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 Write After Sleep 영역에서 쓰기 출력 후 읽기 지연시간을( 0 ~ 5000 , 기본 = 1000 mSec ) 입력할 수 있다.
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 3> KEYENCE RD Series 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 장비의 설정 값 등을 변경할 수 있다.
디지털/아날로그 출력 설정법
출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호
2) STATION 사용 안함. (0으로 고정)
3) Address 읽기 명령일 경우 읽은 내용을 저장할 메모리 번지.
읽기 명령 : M, SR, J0 ~ J17 등 ( <표 1> 참조 ).
4) Extra1 읽기/쓰기 명령어.
M, SR, J0 ~ J17 : 읽기 명령,
AA0, AA1, … : 쓰기 명령 ( <표 1> 참조)
5) Extra2 읽기/쓰기 명령에 종류에 따른 출력 값 또는 출력 값 종류.
I : 스팬 값 입력 ( -9999 ~ 9999, 0 값은 사용안함 )
SD : 출력 값의 종류 ( 0 = HH 값, 1 = HI 값, 2 = LO 값, 3 = LL 값 )
| 명령어 | 구분 | 내용 |
비고 |
| M | 읽기 | 측정 값 읽기 |
읽기/쓰기 사용 가능 |
| SR | 판정 값 설정 | 판정 값 읽기 ( 판독 ) |
쓰기 명령으로 값 읽기
지정한 Address 부터 읽은 값 저장 |
| J0 | 정보 출력 | 평균횟수/디지털 필터 설정 |
|
| J1 | 연산모드의 설정 |
||
| J2 | 계측모드의 설정 |
||
| J3 | 전회평균 값 비교의 유무 |
||
| J4 | 표시 자리 수/소수점 유무 |
||
| J5 | 오프셋 번호 |
||
| J6 ~ J13 | 오프셋 0 ~ 7의 설정 값 |
||
| J14 | 출력형태의 설정 |
||
| J15 | 선택변경의 설정 |
||
| J16 | 모니터 출력의 스팬 값 |
||
| J17 | 모니터 출력의 시프트 값 |
||
| AA0 ~ AA9 | 필터 선택 | 평균회수 1,4,16,64,256,1024,4096,16384,65536,262144회 |
출력 값 사용안함 |
| AL0 ~ AL9 | 로(Low) 패스 필터 100,50,20,10,5,2,1,0.5,0.2,0.1 HZ |
||
| AH0 ~ AH9 | 하이(High) 패스 필터 100,50,20,10,5,2,1,0.5,0.2,0.1 HZ |
||
| B0 ~ B3 | 연산모드 선택 | X 입력, Y 입력, X+Y 입력, X-Y 입력 |
|
| C0 ~ C9 | 계측모드 선택 | Normal, 피크홀드, 피크홀드2, 보텀홀드, 보텀홀드2, 피크 to 피크홀드, 피크 to 피크홀드2, 샘플홀드, 오토피크홀드, 오토보텀홀드 |
|
| D0 ~ D1 | 전회 평균 값 비교선택 | 무, 유 |
|
| E0 ~ E6 | 표시선택 | 표시 5자리 소수점 4/3/2/없음, 표시 4자리 소수점 4/3/2자리 째, |
|
| FD | 오프셋 선택 | 오프셋 값의 변경 |
|
| F0 ~ F5 | 오프셋 0 ~ 7 번 선택 |
||
| G0 ~ G2 | 출력형태 선택 | Normal, 홀드, 오프 딜레이 |
|
| H0 ~ H1 | 판정 값 선택방법 | 전면 스위치, 단자 입력 |
|
| I | 모니터 조정 | 모니터 출력의 스팬/시프트 값의 변경 |
Extra2 = 스팬, 출력 값 = 시프트 |
| SD | 판정 값 설정 | 판정 값 변경 ( SR 명령어로 판정 값을 읽은 후 출력 ) |
Extra2 = 종류, 출력 값 = 판정 값 |
| SH | 히스테리시스 변경 |
출력 값 = 0 ~ 100 |
|
| S0 ~ S7 | 판정 값 선택 | 판정 값 0 ~ 7번 선택 |
출력 값 사용안함 |
| L | MDL 기능 설정 | B, P, D, R, C, S, Q 등의 명령 사용가능 |
L 명령 후 Q 를 입력해야 정상모드 |
| T | 타이밍 | 타이밍 입력 ON |
출력 값 사용안함 |
| U | 타이밍 입력 OFF |
||
| Q | 홀드 리셋 | 홀드 리셋 입력 |
|
| V | 오토제로 | 오토제로 입력 |
|
| W | 오토제로 해제 |
||
| O | 설정 값 출력 | 측정 값 연속송신 정지 ( N 명령과 반대 ) |
<표 1> 읽기/쓰기 명령어와 내용
예1) Station : 0 Address : 0012 Extra1 : M, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 KEYENCE RD Series의 현재 값을 읽어서 12번 WORD, FLOAT, DWORD, STRING 메모리에 저장한다.
예2) Station : 0 Address : 0030 Extra1 : SR, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 KEYENCE RD Series의 판정 값 번호, HH 값, HI 값, LO 값, LL 값, 히스테리시스 값을 30 ~ 35 번 WORD, FLOAT, DWORD, STRING 메모리에 저장한다.
예3) Station : 0 Address : 0000 Extra1 : AA4, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 KEYENCE RD Series 의 필터 선택을 256 회로 설정할 수 있다.
예4) Station : 0 Address : 0000 Extra1 : E0, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 KEYENCE RD Series의 표시형식을 표시 5자리에 소수점 4자리로 설정할 수 있다.
예5) Station : 0 Address : 0000 Extra1 : I, EXTRA2 : 1000 으로 설정하고 2000 의 아날로그 값을 출력하면 KEYENCE RD Series 스팬 값을 1000, 시프트 값을 2000 으로 설정할 수 있다.
예6) Station : 0 Address : 0000 Extra1 : SD, EXTRA2 : 0 으로 설정하고 2500 의 아날로그 값을 출력하면 KEYENCE RD Series HH 값을 2500으로 설정할 수 있다.
예7) Station : 0 Address : 0000 Extra1 : SD, EXTRA2 : 1 로 설정하고 500 의 아날로그 값을 출력하면 KEYENCE RD Series HI 값을 500으로 설정할 수 있다.
KEYENCE RD 시리즈와 컴퓨터 간의 전원 및 통신 케이블은 다음과 같이 연결한다.
전원 연결
KEYENCE RD Series 의 뒷면 25 ( + 24 V ), 26 번 ( 0 V ) 단자에 24 V DC +, - 를 <그림 4>와 같이 연결한다.
<그림 4> KEYENCE RD Series 에 전원 및 통신케이블을 연결한 모습
RS-232C 통신케이블 연결법
KEYENCE RD Series 의 뒷면 25핀 RS-232C 콘넥터에 PC의 9핀, 25핀 콘넥터에 Tx, Rx, Ground 선을 연결한다.
즉 RS-232C 확장 케이블을 사용한다. (<그림 5>, <그림 6> 참조)
컴퓨터 측 (9 Pin 콘넥터) KEYENCE RD Series 측(25 Pin 콘넥터)
2번 Pin ------------------------------ 3번 Pin
3번 Pin ------------------------------ 2번 Pin
5번 Pin ------------------------------ 7번 Pin
<그림 5> RD Series 와 컴퓨터 간의 RS-232C 결선도(컴퓨터 측 이 9핀 단자일 경우)
컴퓨터 측 (25 Pin 콘넥터) KEYENCE RD Series 측(25 Pin 콘넥터)
2번 Pin ------------------------------ 2번 Pin
3번 Pin ------------------------------ 3번 Pin
7번 Pin ------------------------------ 7번 Pin
<그림 6> RD Series 와 컴퓨터 간의 RS-232C 결선도(컴퓨터 측 이 25핀 단자일 경우)
KEYENCE RD Series 장비의 통신속도 등은 전면(<그림 7> 참조 ) 조작 스위치로 다음과 같이 설정한다.
1) 장비 전면의 조작 스위치 커버를 연다.
2) MODE 버튼을 1회 누르고, 왼쪽 방향 버튼을 2회 누른 후, 선택 버튼을 누르면 RS-232C 통신설정 모드로 들어간다.
3) 상, 하 방향 버튼을 눌려 통신속도를 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 중에서 설정한다.
4) 선택 버튼을 눌러 설정된 통신속도를 확정하면 데이터, 패리티, 정지비트를 설정할 수 있는 모드로 들어간다.
5) 상,하 방향 버튼을 눌러 데이터, 패리티, 정지비트를 8E2 ~ 8E1 중에서 설정한다.
6) 선택 버튼을 눌러 설정된 데이터, 패리티, 정지비트를 확정한다.
7) 상,하 방향 버튼을 데이터 구분 문자를 설정한다. ( C, E 둘 중 하나 설정 )
8) 선택 버튼을 눌러 설정된 구분문자를 확정한다.
9) 오른쪽 방향 버튼을 1회 누르고, 선택 버튼을 1회 누르면 측정모드로 돌아간다.
<그림 7> KEYENCE RD Series 의 모습